سنسورهای نوری، یک نوع برتر از سنسورهای مجاورتی هستند که با استفاده از ارسال و دریافت نور مدوله شده، عملکرد خود را انجام میدهند. این نور مدوله شده دارای پالسهای با فرکانس میان ۳۰ تا ۵ kHz است، که به واسطه آن، رنج تشخیص سنسور افزایش یافته و تأثیر نور محیط بر روی سنسور کاهش مییابد. این نور ممکن است در طیف نور از سبز تا نامرئی مادونقرمز قرار گیرد.
در بیشتر موارد، در ساختار سنسورهای نوری از نور مادونقرمز با طول موج ۸۸۰mm استفاده میشود. این انتخاب به دلیل تداخل کم نور مادونقرمز با نور محیط و افزایش فاصله سوییچینگ سنسور صورت گرفته است. بر روی سنسورهای نوری یک پتانسیومتر نیز برای تنظیم حساسیت نصب میشود. این سنسورها به سه دسته اصلی تقسیم میشوند:
1. سنسورهای نوری یکطرفه (Diffuse):
- این سنسورها بر اساس ارسال نور مدوله شده و دریافت بازتاب این نور از سطوح مختلف عمل میکنند. این سنسورها دارای بخش فرستنده و گیرنده هستند که در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب میشوند. نور فرستنده به طور مستقیم در فضا پخش میشود و در صورت برخورد با مانع، به صورت مستقیم و غیرمستقیم منعکس میشود. مقدار انعکاس نور بستگی به رنگ، نوع سطح، حجم، و زاویه مانع دارد.
- این سنسورها قادر به تشخیص اجسام روشن با سطح بازتابش صیقلی هستند و میتوانند سطوح تیره و غیرسیقلی را تشخیص ندهند. فاصله سوییچینگ بر اساس مقوای سفید با سطح صاف بیان میشود و برای محاسبه فاصله سوییچینگ برای سطوح دیگر، از ضریب تصحیح استفاده میشود.
2. سنسورهای نوری رفلکتوری (Retro-reflection):
- این سنسورها بر اساس نور مدوله شده و دریافت انعکاس این نور از یک رفلکتور عمل میکنند. در این سنسورها بخش فرستنده و گیرنده در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب میشوند. نور مدوله شده در فضا منتشر شده و با برخورد با یک رفلکتور، نور تحت زاویه ای مشخص به سمت گیرنده سنسور انعکاس داده میشود. در صورت وجود مانع در مسیر انعکاس نور، سنسور وجود مانع را تشخیص میدهد و خروجی تغییر وضعیت میدهد. فاصله سوییچینگ این سنسور بیشتر از سنسورهای یکطرفه است.
3. سنسورهای نوری دوطرفه (Through Beam):
- این سنسور نوری آتونیکس بر اساس ارسال نور مدوله شده از قسمت فرستنده و دریافت این نور توسط گیرنده عمل میکنند که در مقابل فرستنده نصب شده است. این دو قسمت مجزا از یکدیگر هستند و نور فرستنده توسط فرستنده ارسال میشود. گیرنده که در مقابل فرستنده قرار دارد، این نور را دریافت کرده و در صورت وجود مانع در مسیر، نور به گیرنده نمیرسد. سنسور نوری بیشترین فاصله سوییچینگ را در بین انواع سنسورهای نوری دارند، به طور معمول، فاصله سوییچینگ این سنسور حدود ۱۰۰m است.
سنسورهای نوری، یک نوع برتر از سنسورهای مجاورتی هستند که با استفاده از ارسال و دریافت نور مدوله شده، عملکرد خود را انجام میدهند. این نور مدوله شده دارای پالسهای با فرکانس میان ۳۰ تا ۵ kHz است، که به واسطه آن، رنج تشخیص سنسور افزایش یافته و تأثیر نور محیط بر روی سنسور کاهش مییابد. این نور ممکن است در طیف نور از سبز تا نامرئی مادونقرمز قرار گیرد.
در بیشتر موارد، در ساختار سنسورهای نوری از نور مادونقرمز با طول موج ۸۸۰mm استفاده میشود. این انتخاب به دلیل تداخل کم نور مادونقرمز با نور محیط و افزایش فاصله سوییچینگ سنسور صورت گرفته است. بر روی سنسورهای نوری یک پتانسیومتر نیز برای تنظیم حساسیت نصب میشود. این سنسورها به سه دسته اصلی تقسیم میشوند:
1. سنسورهای نوری یکطرفه (Diffuse):
- این سنسورها بر اساس ارسال نور مدوله شده و دریافت بازتاب این نور از سطوح مختلف عمل میکنند. این سنسورها دارای بخش فرستنده و گیرنده هستند که در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب میشوند. نور فرستنده به طور مستقیم در فضا پخش میشود و در صورت برخورد با مانع، به صورت مستقیم و غیرمستقیم منعکس میشود. مقدار انعکاس نور بستگی به رنگ، نوع سطح، حجم، و زاویه مانع دارد.
- این سنسورها قادر به تشخیص اجسام روشن با سطح بازتابش صیقلی هستند و میتوانند سطوح تیره و غیرسیقلی را تشخیص ندهند. فاصله سوییچینگ بر اساس مقوای سفید با سطح صاف بیان میشود و برای محاسبه فاصله سوییچینگ برای سطوح دیگر، از ضریب تصحیح استفاده میشود.
2. سنسورهای نوری رفلکتوری (Retro-reflection):
- این سنسورها بر اساس نور مدوله شده و دریافت انعکاس این نور از یک رفلکتور عمل میکنند. در این سنسورها بخش فرستنده و گیرنده در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب میشوند. نور مدوله شده در فضا منتشر شده و با برخورد با یک رفلکتور، نور تحت زاویه ای مشخص به سمت گیرنده سنسور انعکاس داده میشود. در صورت وجود مانع در مسیر انعکاس نور، سنسور وجود مانع را تشخیص میدهد و خروجی تغییر وضعیت میدهد. فاصله سوییچینگ این سنسور بیشتر از سنسورهای یکطرفه است.
3. سنسورهای نوری دوطرفه (Through Beam):
- این سنسور نوری آتونیکس بر اساس ارسال نور مدوله شده از قسمت فرستنده و دریافت این نور توسط گیرنده عمل میکنند که در مقابل فرستنده نصب شده است. این دو قسمت مجزا از یکدیگر هستند و نور فرستنده توسط فرستنده ارسال میشود. گیرنده که در مقابل فرستنده قرار دارد، این نور را دریافت کرده و در صورت وجود مانع در مسیر، نور به گیرنده نمیرسد. سنسور نوری بیشترین فاصله سوییچینگ را در بین انواع سنسورهای نوری دارند، به طور معمول، فاصله سوییچینگ این سنسور حدود ۱۰۰m است.