روتاری انکودرها به منظور اندازه‌گیری حرکت چرخشی یک محور به کار می‌روند. در این ساختار، اجزای اصلی یک روتاری انکودر به صورت زیر توضیح داده می‌شوند: یک دیود نورگسیل (LED) یا منبع نور، یک دیسک، و یک آشکارساز نور در سمت مقابل دیسک.
در دیسک که بر روی محور چرخشی نصب می‌شود، الگوهای مات و شفاف وجود دارند که روی دیسک کد شده‌اند. با چرخش دیسک، بخش‌های مات نور را مسدود می‌کنند و از بخش‌های شفاف، نور عبور دارد. این فرآیند باعث ایجاد پالس‌های موج مربعی (square-wave) می‌شود. این پالس‌ها می‌توانند به عنوان ورودی برای سیستم کنترلی برای تفسیر موقعیت یا حرکت استفاده شوند.
خصوصیات انکودرها:
- انکودرها معمولاً دارای ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ بخش در هر چرخه هستند. این به این معناست که این انکودرها می‌توانند رزولوشنی به اندازه ۳٫۶ درجه برای انکودر با ۱۰۰ بخش و ۰٫۰۶ درجه برای انکودر با ۶۰۰۰ بخش ارائه دهند.
انکودرهای خطی:
- انکودرهای خطی از اصل کارکرد مشابه انکودرهای روتاری بهره می‌برند با این تفاوت که به جای دیسک چرخشی، از یک نوار مات ثابت که برش‌های شفاف را دارد و یک آشکارساز LED که به بدنه متحرک آن متصل است، استفاده می‌کنند.
استفاده از دو ترک کد:
- انکودر آتونیکس به یک مجموعه از پالس‌ها محدود نمی‌شوند زیرا نمی‌توانند نشانگر چرخش باشند. با استفاده از دو ترک کد با بخش‌هایی که ۹۰ درجه خارج از فاز هستند، دو کانال خروجی انکودر، هم موقعیت و هم جهت چرخش را نشان می‌دهد.
نظارت بر هر دو تعداد پالس و فاز نسبی:
- با نظارت بر هر دو تعداد پالس‌ها و فاز نسبی سیگنال‌های A و B، می‌توانید هم موقعیت و هم جهت چرخش را دقیقاً زیر نظر بگیرید. این اطلاعات حیاتی در سیستم‌های کنترلی و مکانیکی به‌کار می‌روند.
روتاری انکودرها به منظور اندازه‌گیری حرکت چرخشی یک محور به کار می‌روند. در این ساختار، اجزای اصلی یک روتاری انکودر به صورت زیر توضیح داده می‌شوند: یک دیود نورگسیل (LED) یا منبع نور، یک دیسک، و یک آشکارساز نور در سمت مقابل دیسک.
در دیسک که بر روی محور چرخشی نصب می‌شود، الگوهای مات و شفاف وجود دارند که روی دیسک کد شده‌اند. با چرخش دیسک، بخش‌های مات نور را مسدود می‌کنند و از بخش‌های شفاف، نور عبور دارد. این فرآیند باعث ایجاد پالس‌های موج مربعی (square-wave) می‌شود. این پالس‌ها می‌توانند به عنوان ورودی برای سیستم کنترلی برای تفسیر موقعیت یا حرکت استفاده شوند.
خصوصیات انکودرها:
- انکودرها معمولاً دارای ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ بخش در هر چرخه هستند. این به این معناست که این انکودرها می‌توانند رزولوشنی به اندازه ۳٫۶ درجه برای انکودر با ۱۰۰ بخش و ۰٫۰۶ درجه برای انکودر با ۶۰۰۰ بخش ارائه دهند.
انکودرهای خطی:
- انکودرهای خطی از اصل کارکرد مشابه انکودرهای روتاری بهره می‌برند با این تفاوت که به جای دیسک چرخشی، از یک نوار مات ثابت که برش‌های شفاف را دارد و یک آشکارساز LED که به بدنه متحرک آن متصل است، استفاده می‌کنند.
استفاده از دو ترک کد:
- انکودر آتونیکس به یک مجموعه از پالس‌ها محدود نمی‌شوند زیرا نمی‌توانند نشانگر چرخش باشند. با استفاده از دو ترک کد با بخش‌هایی که ۹۰ درجه خارج از فاز هستند، دو کانال خروجی انکودر، هم موقعیت و هم جهت چرخش را نشان می‌دهد.
نظارت بر هر دو تعداد پالس و فاز نسبی:
- با نظارت بر هر دو تعداد پالس‌ها و فاز نسبی سیگنال‌های A و B، می‌توانید هم موقعیت و هم جهت چرخش را دقیقاً زیر نظر بگیرید. این اطلاعات حیاتی در سیستم‌های کنترلی و مکانیکی به‌کار می‌روند.
اگه میخواستم دوباره به صنعت برق برگردم حتما از اینورترهای شایلین استفاده میکردم!